Мотор-редуктор BLDC GIM8115-36 160 Вт 48 В 36:1 CAN

Steadywin GIM8115-36 — компактний привод для робототехніки, суглобів маніпуляторів і механізмів позиціонування. У корпусі поєднані безщітковий двигун, планетарний редуктор зі сталевими шестернями, енкодер та контролер MIT.

Особливості

• Вбудований силовий драйвер: окремий контролер для комутації фаз не потрібен.
• Керування командами через CAN.
• Планетарний редуктор із передатним відношенням 36:1.
• Магнітний енкодер MA702, 12 біт.
• Фланцевий вихід і компактний корпус Ø96 × 67 мм.

Характеристики

Потужність: 160 Вт.
Номінальна напруга: 48 В.
Діапазон живлення: 36–48 В DC.
Номінальний вихідний момент: 54 Н·м.
Момент при заблокованому виході: 150 Н·м.
Номінальна вихідна швидкість: 30 об/хв.
Максимальна вихідна швидкість: 65 об/хв.
Номінальний струм: 5 А.
Струм при заблокованому виході: 20 А.
Захист: IP54.
Робоча температура: −20…+80 °C.

150 Н·м — характеристика заблокованого виходу, а не момент для тривалої роботи.

Застосування

Роботи-маніпулятори, крокуючі роботи, дослідні екзоскелети, поворотні та важільні механізми, робочі вузли мобільних платформ, сільськогосподарська автоматизація й навчальні стенди. Підбір залежить від потрібного моменту, швидкості та монтажних розмірів.

Живлення та керування

Для роботи потрібні джерело 36–48 В DC та сумісний пристрій, що передає команди через CAN. Для налаштування з комп’ютера використовують USB–CAN адаптер і програмне забезпечення. Самого підключення живлення недостатньо для керованого обертання.

Комплектація

Мотор-редуктор із вбудованим контролером та енкодером. Живлення, адаптер, кабелі та монтажні комплектуючі підбирають окремо.

Консультація й допомога з підбором. Безготівковий розрахунок, рахунок і супровідні документи. Доставка по Україні.